遅れてついてくるカメラについて

単純そうで意外と奥が深かったので、知識をこつこつまとめていく。

• Smooth系とLerp系について
• Mathfについての解説（参考）
• unity smoothdamp vs lerp（参考）
  
• smoothは曲線補間、lerpは線形補間とのこと
• Unity側はsmoothdampを想定している（参考）
• 処理を行うUpdateの種類について
• まずは基本のおさらい（公式：イベント関数の実行順）
• この情報自体が正しくないという話もあるので、あくまで基本
• この図を見るとUpdate前に必ずFixedUpdateが呼ばれているように見えるが、FixedUpdateは固定フレームの物理演算用のUpdateなので通常のUpdateとは非同期
• RigidBodyの処理はFixedUpdateで行う（参考）
• このことはFixedUpdateのリファレンスにも書いてある（参考）
• カメラの追従はLateUpdate推奨（参考）
• 低速での追従でどうしてもガタツキがでる現象について
• FPSを意図的に落としてFixedUpdateで呼び出す（参考）

今回、ロボットの頭に追従するカメラを作成したが、最終的に次のようにした。