Final IKについて（その２）

■FINAL IK TUTORIAL - FullBodyBipedIK Inspector

• Position Weightで位置を動かす
• Rotation Weightで回転させる
• これは複数の個所を同時に固定することも可能
• 度々出てくるsolverはIT用語で、目的の値を逆算する機能のこと
• インスペクターの変数名にカーソルを乗せると詳しい説明が表示される
• コンポーネント名のところ右クリックで、ユーザーマニュアルなども参照できる
• 「Fix Transform」「Root Node」とその下の「Weight」「Iteration（反復）」「use Thigh（タイ＝大腿）」についての解説（聞き取れず）。実演しなかったので、あまり気にしなくても大丈夫かも。
• Fix Transform：強制的に姿勢を矯正する機能
• Root Node：中心となるソルバ。WeightとIterationは影響力。
• Body以外にはBend Goalというパラメータがあり、これにオブジェクトを指定することで、その位置に引っ張られる感じにできる
• 分からないところは、コンポーネント右クリックでユーザーマニュアルへ。対応するコンポーネントのマニュアルに飛べるよう。

参考

• その１（UnityのHumanoidの仕組みやIKについて）
• その２（AutoDeskのIKソルバについて）